《星際之門：宇宙（Stargate Universe）》的設(shè)定是人類在成功揭開星際之門第九個(gè)符號(hào)的秘密之后，一組探險(xiǎn)隊(duì)員被傳送到荒廢已久的古人飛船 "命運(yùn)號(hào)" 上。這艘飛船是古人在其文明達(dá)到頂峰的時(shí)候建造的，它是古人的一次重大實(shí)驗(yàn)，承載著一項(xiàng)重要任遺憾的是，這個(gè)實(shí)驗(yàn)始終未能完成。
探險(xiǎn)隊(duì)員很快發(fā)現(xiàn)他們被困在了 "命運(yùn)號(hào)" 上，無法通過原路返回地球。他們只有登上 "命運(yùn)號(hào)"，向未知的宇宙深處出發(fā)。一路上，船員們將與古人先前向宇宙發(fā)射的星際之門一一取得聯(lián)系，實(shí)現(xiàn) "命運(yùn)號(hào)" 最初的任務(wù)。這些星際之門在 "命運(yùn)號(hào)" 被建造之前幾個(gè)世紀(jì)就已被安放好了，"命運(yùn)號(hào)" 能與其航向同步的時(shí)間窗口很短。一旦錯(cuò)過了其中一個(gè)，回頭再找已經(jīng)很困難了。此外，"命運(yùn)號(hào)" 在旅途中還將遇到無數(shù)新的種族、敵人和奇聞趣事。